机器人名称 （六轴关节机器人）
MH50-20
控制柜
DX100
NX100
XRC
NXC100
安装*1
F,W,C
自由度
6
负载
20kg
垂直伸长度
5585mm
水平伸长度
3106mm
重复定位精度*2
±0.15mm
动作范围i
S轴（旋转）
-180°~+180°
L轴（下臂）
-90°~+135°
U轴（上臂）
-160°~+251°
R轴（手腕旋转）
-190°~+190°
B轴（手腕摆动）
-50°~+230°
T轴（手腕回转）
-360°~+360°
最大速度
S轴（旋转）
180°/s
L轴（下臂）
178°/s
U轴（上臂）
178°/s
R轴（手腕旋转）
400°/s
B轴（手腕摆动）
400°/s
T轴（手腕回转）
600°/s
容许力矩
R轴（手腕旋转）
39.2N﹒m
B轴（手腕摆动）
39.2N﹒m
T轴（手腕回转）
19.6N﹒m
容许惯性力矩
R轴（手腕旋转）
1.05kg﹒㎡
B轴（手腕摆动）
1.05kg﹒㎡
T轴（手腕回转）
0.75kg﹒㎡
本体重量
495kg
电源容量*3
3.5KVA