华工机械-送料机-伺服电机故障分析大全

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1、电机编码器报警

(1)故障原因
①接线错误；
②电磁干扰；
③机械振动导致的编码器硬件损坏；
④现场环境导致的污染；

(2)故障排除    

①检查接线并排除错误；

②检查屏蔽是否到位，检查布线是否合理并解决，必要时增加滤波器加以改善；
③检查机械结构，并加以改进；
④检查编码器内部是否受到污染、腐蚀（粉尘、油污等），加强防护；
(3)安装及接线标准
①尽量使用原装电缆；
②分离电缆使其尽量远离污染接线,特别是高污染接线；
③尽可能始终使用内部电源。如果使用开关电源,则应使用滤波器，确保电源达到洁净等级；
④始终将公共端接地；
⑤将编码器外壳与机器结构保持绝缘并连接到电缆屏蔽层；
⑥如果无法使编码器绝缘,则可将电缆屏蔽层连接到编码器外壳和驱动器框架上的接地 (或专用端子)。
2、电机断轴
(1)故障原因
①机械设计不合理导致径向负载力过大；
②负载端卡死或者严重的瞬间过载；
③电机和减速机装配时不同心；

(2)故障排除      

①核对电机样本中可承受的最大径向负载力，改进机械设计；

②检查负载端的运行情况，确认实际的工艺要求并加以改进；
③检查负载运行是否稳定，是否存在震动，并加以改进机械装配精度。
3、电动机空载电流不平衡，三相相差大
(1)故障原因
①绕组首尾端接错；

②电源电压不平衡；

③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。　

(2)故障排除
①检查并纠正；
②测量电源电压，设法消除不平衡；
③消除绕组故障。
4、电动机运行时响声不正常有异响
(1)故障原因
        ①轴承磨损或油内有砂粒等异物；
        ②转子铁芯松动；
        ③轴承缺油；
        ④电源电压过高或不平衡。　　
(2)故障排除
        ①更换轴承或清洗轴承；
        ②检修转子铁芯；
        ③加油；
        ④检查并调整电源电压
5、电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多
(1)故障原因
        ①电源电压过低；
        ②面接法电机误接；
        ③转子开焊或断裂；
        ④转子局部线圈错接、接反；
        ③修复电机绕组时增加匝数过多；
        ⑤电机过载。　　
(2)故障排除
        ①测量电源电压，设法改善；
        ②纠正接法；
        ③检查开焊和断点并修复；
        ④查出误接处予以改正；
        ⑤恢复正确匝数；
        ⑥减载。
6、通电后电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟？
(1)故障原因
        ①电源未通（至少两相未通）；
        ②熔丝熔断（至少两相熔断）；
        ③过流继电器调得过小；
        ④控制设备接线错误。
(2)故障排除
        ①检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复；
        ②检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝；
        ③调节继电器整定值与电动机配合；
        ④改正接线。
7、运行中电动机振动较大
(1)故障原因
        ①由于磨损轴承间隙过大；
        ②气隙不均匀；
        ③转子不平衡；
        ④转轴弯曲；
        ⑤联轴器（皮带轮）同轴度过低。　　
(2)故障排除
        ①检修轴承，必要时更换；
        ②调整气隙，使之均匀；
        ③校正转子动平衡；
        ④校直转轴；
        ⑤重新校正，使之符合规定。
8、通电后电机不转有嗡嗡声
(1)故障原因
        ①转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；
        ②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；
        ③电源回路接点松动，接触电阻大；
        ④电动机负载过大或转子卡住；
        ⑤电源电压过低；
        ⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬；
        ⑦轴承卡住。
2、故障排除
①查明断点予以修复；
②检查绕组极性；判断绕组末端是否正确；
③紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复；
④减载或查出并消除机械故障，
⑤检查是否把规定的面接法误接；是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正，
⑥重新装配使之灵活；更换合格油脂；
⑦修复轴承。
9、轴承过热？
(1)故障原因
        ①滑脂过多或过少；
        ②油质不好含有杂质；
        ③轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）；
        ④轴承内孔偏心，与轴相擦；
        ⑤电动机端盖或轴承盖未装平；
        ⑥电动机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧；
        ⑦轴承间隙过大或过小；
        ⑧电动机轴弯曲。
(2)故障排除
        ①按规定加润滑脂（容积的1/3-2/3）；
        ②更换清洁的润滑滑脂；
        ③过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之适合；
        ④修理轴承盖，消除擦点；更多精彩内容请关注微信号技成培训
        ⑤重新装配；
        ⑥重新校正，调整皮带张力；
        ⑦更换新轴承；
        ⑧校正电机轴或更换转子。
10、电机过热甚至冒烟？
(1)故障原因
        ①电源电压过高；
        ②电源电压过低，电动机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热；
        ③修理拆除绕组时，采用热拆法不当，烧伤铁芯；
        ④电动机过载或频繁起动；
        ⑤电动机缺相，两相运行；
        ⑥重绕后定于绕组浸漆不充分；
        ⑦环境温度高电动机表面污垢多，或通风道堵塞。
2、故障排除
        ①降低电源电压（如调整供电变压器分接头）；
        ②提高电源电压或换粗供电导线；
        ③检修铁芯，排除故障；
        ④减载；按规定次数控制起动；
        ⑤恢复三相运行；
        ⑥采用二次浸漆及真空浸漆工艺；
        ⑦清洗电动机，改善环境温度，采用降温措施。